התפתחות היסטורית
מָקוֹר: גלגל Mecanum תוכנן על ידי בנגט ארלנד אילון, מהנדס ב- Mecanum AB בשבדיה, בשנת 1973. ב- 13 בנובמבר 1972, בנג אילון הגיש בקשה לפטנט על כך בארצות הברית.
יישום מוקדם: בשנות השמונים רכש חיל הים האמריקני את הפטנט וערך מחקר בפנמה סיטי, פלורידה, והשתמש בו להובלת אספקה על אוניות.
קידום מסחרי: בשנת 1997, AirTrax וכמה חברות אחרות שילמו כל אחת לחיל הים האמריקני 2,500 דולר עבור הזכויות לטכנולוגיה. הם השתמשו בו כדי לייצר מלגזות כל -כיווניות שיכולות לפעול בחללים מוגבלים, ומסמנים את תחילת הייצור המסחרי של גלגלי Mecanum.
פיתוח טכנולוגי: עם ההתקדמות המתמשכת של מדעי החומרים, טכנולוגיית הייצור וטכנולוגיית הבקרה, גלגלי Mecanum ביצעו פריצות דרך טכנולוגיות בניידות כל -כיוונית, יכולת עומס, דיוק, יציבות וצריכת אנרגיה.
תרחישי יישומים
1. לוגיסטיקה תעשייתית
- מחסנים אוטומטיים: במחסנים אוטומטיים, גלגל Mecanum - טיפול מצויד ברובוטים יכולים לנוע בחופשיות במעברים צרים. הם יכולים להגיע למקומות ייעודיים מבלי להסתובב, ולהשלים במהירות את הטיפול והאחסון של סחורות, מה שמשפר את קצב ניצול החלל ואת יעילות מחזור המטען של המחסן.
- חלוקת חומרי קו ייצור: בקווי ייצור, גלגלי Mecanum מאפשרים לטיפול בחומרים לרכבים לספק חומרים בגמישות בין תחנות עבודה שונות. הם יכולים להתאים במהירות את נתיבי התנועה שלהם בהתאם לשינויים בתהליך הייצור, ולשפר את הגמישות והאוטומציה של קו הייצור.
2. רובוטיקה
- רובוטים שירותים: כאשר הם מצוידים בגלגלי Mecanum, רובוטים של שירות ביתי יכולים לנוע בחופשיות בסביבות מקורות מורכבות, ולהימנע ממכשולים להשגת ניקוי יעיל, טיפול בפריטים ופונקציות אחרות. במלונות, בשדות תעופה ובמקומות אחרים, רובוטים שירות יכולים גם להשתמש בגלגלי Mecanum כדי לספק במהירות ובמדויק שירותים כמו הנחיית לקוחות ונשיאת מזוודות.
- רובוטים תעשייתיים: רובוטים המשמשים בייצור תעשייתי לצורך הרכבה, ריתוך ופעולות אחרות יכולים להשתמש בגלגלי Mecanum כדי להתאים בצורה גמישה יותר את עמדותיהם ותנוחותיהם במרחבים מוגבלים, ולשפר את דיוק הפעולה והיעילות.
3. צבא
- סיור והריסה: בסיור צבאי ומשימות סילוק פצצות, רובוטים מצוידים בגלגלי Mecanum יכולים לנוע בגמישות בשטח מורכב ובמרחבים צרים. הם יכולים לגשת לאזור היעד לפעולות סיור או סילוק פצצות, ולהפחית את הסיכון לחיילים.
- הובלת ציוד: כמה רכבי הובלה של ציוד צבאי קטן משתמשים בגלגלי Mecanum, שיכולים לפנות במהירות ולנוע לצדדים במרחב המצומצם ובסביבה המורכבת של שדה הקרב, ולשפר את הגמישות והיעילות של הובלת ציוד.
4. שדות אחרים
- ציוד רפואי: בבתי חולים ניתן ליישם גלגלי Mecanum על כמה רכבי הובלה של ציוד רפואי מיוחד או רובוטים לסיוע כירורגי. הם יכולים לנוע בגמישות במחלקות ומסדרונות צרים, ולשפר את היעילות ואיכות השירותים הרפואיים.
- חלל: בשדה התעופה והחלל ניתן להשתמש בגלגלי Mecanum בציוד בדיקת קרקע לחלליות, ברובוטים של שירותי תא הנוסעים וכו ', ועוזרים להם לזוז ולפעול בגמישות בחללים מוגבלים.
- הופעות במה: בהופעות במה, העברת פלטפורמות או אבזרים המצוידים בגלגלי Mecanum יכולים להשיג אפקטים שונים של תנועה וסיבוב מורכבים, ולהוסיף יותר יצירתיות ואפקטים חזותיים להופעות.
