AGVs מוגנים לפיצוץ (כלי רכב מודרכים אוטומטיים) נועדו לפעול בבטחה בסביבות מסוכנות בהן ניתן למצוא גזים דליקים, אדים, אבק או סיבים. להלן אמצעים טכניים המוגנים לפיצוץ נעשה שימוש בדרך כלל עבור AGVS:
1. רכיבים חשמליים חסרי פיצוץ
- מעגלים בטוחים באופן מהותי (Ex IA\/IB):מגביל אנרגיה חשמלית למניעת ניצוצות או חום העלולים להצית חומרים דליקים.
- מארזים מוגנים לפיצוץ (Ex D):משתמש במאכלים מחוזקים כדי להכיל כל פיצוץ פנימי ולמנוע הצתה חיצונית.
- בטיחות מוגברת (Ex E):מונע ניצוצות, קשתות או טמפרטורות מוגזמות ברכיבים חשמליים.
- אנקפסולציה (Ex M):חותם רכיבים בשרף למניעת קשר עם אטמוספרות נפץ.
2. עיצוב מכני פיצוץ
- חומרים נטולי ניצוץ:משתמש במתכות שאינן מפיקות (למשל, סגסוגות אלומיניום, נחושת-בריליום) כדי להפחית את סיכוני ההצתה הנגרמים על ידי חיכוך.
- עיצוב אנטי סטטי:מונע הצטברות סטטית עם גלגלים מוליכים, רצועות הארקה וחומרים מפיצים סטטיים.
- מיסבים אטומים והילוכים:מונע כניסת אבק ומפחית ניצוצות חיכוך.
3. אמצעי בטיחות סוללות
- סוללות חסינות פיצוץ:סוללות ליתיום-יון או חומצת עופרת עם אלקטרוליטים מעכבי להבה והגנה בורחת תרמית.
- אוורור תא סוללות:מונע הצטברות גז וכולל מנגנוני הקלה בלחץ.
- הגנת יתר\/הגנת יתר של יתר:מונע מקורות התחממות יתר והצתה פוטנציאליים.
4. חיישנים ותקשורת
- לידר\/מצלמות הוכחות פיצוץ:חיישנים אופטיים עם בתי דירוג לשעבר או מערכות סיבים אופטיים.
- רדיו בטוח באופן מהותי (Wi-Fi\/5G):תקשורת אלחוטית בעלת עוצמה נמוכה עם משדרים מוסמכים לשעבר.
5. אישורים ותאימות סטנדרטים
- ATEX (EU):עומד בהנחיה 2014\/34\/האיחוד האירופי לציוד באטמוספרות נפיצות (אזור 1\/2 לגזים, אזור 21\/22 לאבק).
- IECEX (בינלאומי):עוקב אחר תקני IEC 60079 לסביבות נפץ.
- UL\/CSA (צפון אמריקה):עונה על UL 1203 או CSA C22.2 מס '30 למיקומים מסוכנים.
6. תכונות בטיחות תפעוליות
- שילוב גילוי גז:כיבוי אוטומטי אם ריכוזי הגז הדליקים עולים על רמות בטוחות.
- עצירת חירום (E-stop):כפתורי E-stop הוכיחו פיצוץ עבור ניתוק מיידי של חשמל.
- ניטור טמפרטורה:מונע התחממות יתר במנועים ובאלקטרוניקה.
7. מערכות פנאומטיות\/הידראוליות (אם רלוונטיות)
- משאבות\/שסתומים שאינם מפיצים:משמש במערכות בלחץ כדי למנוע סיכוני הצתה.
- מפעילים מוגנים לפיצוץ:למנגנוני הרמה או היגוי באזורים מסוכנים.
יישומים אופייניים:
מתקני נפט וגז
צמחים כימיים
ממגורות דגנים ומכרות פחם (אזורים נוטלים על אבק)
ייצור תרופות (ממסים דליקים)
על ידי שילוב מדדים אלה, AGVs יכולים לפעול בבטחה בסביבות נפץ תוך צמצום סיכוני הצתה. הפיתרון הטכני הספציפי תלוי בסיווג הסיכונים (אזורי גז\/אבק) ובתקני בטיחות אזוריים.
